
2025年2月28日,由工業(yè)和信息化部提出、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(以下簡稱“汽標(biāo)委”)組織制定的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計運行條件》(GB/T 45312—2025)由市場監(jiān)督管理總局(國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會)批準(zhǔn)發(fā)布,同期開始實施。
此項標(biāo)準(zhǔn)制定的背景?
標(biāo)小準(zhǔn):隨著自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展,國內(nèi)外頭部汽車企業(yè)均已開展相關(guān)產(chǎn)品研發(fā),部分產(chǎn)品在特定應(yīng)用場景下已實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。企業(yè)定義自動駕駛系統(tǒng)的第一步是定義其設(shè)計運行條件(ODC),即自動駕駛系統(tǒng)可以啟動、安全執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的條件。通過定義ODC,明確自動駕駛系統(tǒng)的功能和局限性,并將該功能和局限傳遞給自動駕駛系統(tǒng)或用戶。在既定的條件內(nèi),自動駕駛系統(tǒng)可以安全的啟動和運行,超過了該條件,自動駕駛系統(tǒng)就會存在風(fēng)險。為規(guī)范自動駕駛研發(fā)設(shè)計、保障自動駕駛系統(tǒng)安全應(yīng)用,中國汽車技術(shù)研究中心有限公司牽頭制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計運行條件》。
此項標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)歷了怎樣的制定過程?
標(biāo)小準(zhǔn):標(biāo)準(zhǔn)制定工作在工信部指導(dǎo)下,由全國汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分委會(TC114/SC34)組織開展,并于2021年正式啟動,中汽中心聯(lián)合30余家國內(nèi)外汽車整車企業(yè)、技術(shù)方案供應(yīng)商、檢測機構(gòu)、科研院所共同成立標(biāo)準(zhǔn)起草項目組開展標(biāo)準(zhǔn)研究與制定工作。
標(biāo)準(zhǔn)制定工作經(jīng)歷了國內(nèi)外文獻整理、技術(shù)研討等前期預(yù)研,先后組織召開十余次項目組會議和專題討論會議,基于標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容,組織多家整車企業(yè)通過定義各自產(chǎn)品的ODC驗證草案內(nèi)容合理性。標(biāo)準(zhǔn)制定過程中深入分析研究國外有關(guān)自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計運行范圍(ODD)相關(guān)文獻,并結(jié)合自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計特點創(chuàng)新性提出ODC概念。通過會議討論及意見征集對標(biāo)準(zhǔn)草案條款充分研討和驗證,在借鑒國際標(biāo)準(zhǔn)及科研項目先進研究成果基礎(chǔ)上,充分考慮我國道路交通環(huán)境特征及系統(tǒng)方案設(shè)計特點,完成了標(biāo)準(zhǔn)制定主要工作。
標(biāo)準(zhǔn)主要的技術(shù)內(nèi)容有哪些?
標(biāo)小準(zhǔn):該標(biāo)準(zhǔn)適用于裝備自動駕駛系統(tǒng)的M類、N類汽車,規(guī)定了自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計運行條件(ODC)的基礎(chǔ)元素集合和使用原則。
一是系統(tǒng)總結(jié)了定義自動駕駛系統(tǒng)ODC所涉及的基礎(chǔ)元素集合,并結(jié)合元素特點進行了自上而下的層級分類。設(shè)計運行條件在第一層級包含設(shè)計運行范圍(ODD)、駕乘人員狀態(tài)和車輛狀態(tài)。ODD包括道路、道路設(shè)施、目標(biāo)物、天氣環(huán)境、數(shù)字信息;駕乘人員狀態(tài)包括駕駛員/動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶狀態(tài)、乘客狀態(tài);車輛狀態(tài)包括車輛運動狀態(tài)、自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)、車輛其他系統(tǒng)狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)中對自第一層級的ODC基礎(chǔ)元素向下進行更為細致的元素分類,直至不可再細分的基礎(chǔ)ODC元素層級(即最低層級)。
二是描述了ODC各類元素的使用原則,以明確自動駕駛系統(tǒng)對各類元素的適用性。標(biāo)準(zhǔn)要求各類元素應(yīng)明確被描述為“允許”或“不允許”?!霸试S”指該元素不影響自動駕駛系統(tǒng)激活,自動駕駛系統(tǒng)能識別該元素并在激活狀態(tài)下持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。“不允許”指該元素會抑制自動駕駛系統(tǒng)激活或?qū)е孪到y(tǒng)退出。標(biāo)準(zhǔn)中還明確了各類元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,以說明不同元素通過組合形式對系統(tǒng)運行的影響關(guān)系。
三是給出ODC編寫示例。標(biāo)準(zhǔn)中以高速公路和快速路自動駕駛功能為例,分別從ODD、駕乘人員狀態(tài)和車輛狀態(tài)三方面給出了編寫示例,供整車制造商、系統(tǒng)方案供應(yīng)商等參考。
標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布實施對于行業(yè)和消費者有哪些影響?
標(biāo)小準(zhǔn):該標(biāo)準(zhǔn)旨在規(guī)范ODC基礎(chǔ)元素集合以及描述方法,并通過附錄示例說明ODC文件如何編寫。標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布及實施有助于統(tǒng)一不同相關(guān)方如政府、企業(yè)、測試機構(gòu)、用戶等對ODC的認(rèn)識和理解。企業(yè)可按照本標(biāo)準(zhǔn)定義產(chǎn)品的ODC,明確自動駕駛系統(tǒng)能夠安全啟動的前提條件和運行的適用范圍;政府部門開展行業(yè)監(jiān)管時,可以結(jié)合本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容選取涉及安全相關(guān)的元素,用于ODC文件申報;企業(yè)可依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)的ODC元素制定用戶說明手冊,有助于用戶理解自動駕駛系統(tǒng)的使用條件和運行范圍;測試機構(gòu)可依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)的ODC元素,制定相應(yīng)的自動駕駛系統(tǒng)的安全測試用例。